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  • 所屬分類:桁架機(jī)械人

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機(jī)械手是一種可以在各種條件下工作的生產(chǎn)設(shè)備。它主要是通過模仿人手的操作來生產(chǎn)和加工的,人們可以通過改變它的控制程序來實(shí)現(xiàn)不同的操作。


桁架機(jī)械手因其對工業(yè)生產(chǎn)的積極作用而受到人們的重視。因?yàn)樗梢栽谝恍┉h(huán)境條件惡劣的場合代替工人,在保證生產(chǎn)加工質(zhì)量的同時完成指定的生產(chǎn)工序,大大提高了工業(yè)生產(chǎn)的效率,越來越受到各國的重視,如中國“中國制造”2025戰(zhàn)略,特別是在一些放射性、高污染場合,更多的財(cái)力物力投入到研究中。

機(jī)械手按應(yīng)用范圍大致可分為三類。一種獨(dú)立機(jī)械手,第二種手動操作機(jī)械手,第三種特殊機(jī)械手。獨(dú)立機(jī)械手也可稱為通用機(jī)械手。獨(dú)立機(jī)械手,顧名思義,就是不需要人工操作,不附屬于主機(jī)的獨(dú)立機(jī)械手。它具有一般機(jī)械手的傳統(tǒng)功能,也具有智能記憶功能。手動操作機(jī)械手簡稱機(jī)械手。它是從原子和軍事工業(yè)發(fā)展而來的,后來發(fā)展成為通信工業(yè)。在行星探測中,機(jī)械手由通信設(shè)備控制以探測行星。專業(yè)機(jī)械手是專門用于工廠機(jī)床的進(jìn)料和輸送的機(jī)械手。它一般附在自動生產(chǎn)線或生產(chǎn)機(jī)床上。除少數(shù)進(jìn)程外,其運(yùn)行程序均由主機(jī)驅(qū)動,固定為主機(jī)服務(wù)。


按驅(qū)動方式可分為液壓式、氣動式、電動式、機(jī)械式機(jī)械手;按運(yùn)動軌跡控制方式可分為點(diǎn)控制和連續(xù)軌跡控制機(jī)械手。



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