桁架機械手的桁架及機械手抓技術(shù)分析

桁架部件可以簡單地視為梁，因為其結(jié)構(gòu)類似于力學上的結(jié)構(gòu)梁。從力學角度，您可以將機床桁架與簡單支撐的梁進行比較。您可以使用簡單支撐梁的彎矩圖。要分析桁架并增加操縱器對桁架的作用力，桁架機械手對機床有很高的要求。這要求機械手具有高效率和可靠性。為了選擇桁架柱，它必須穩(wěn)定桁架支撐并節(jié)省機床的整體空間。對于大多數(shù)列，對于結(jié)構(gòu)，選擇鋼結(jié)構(gòu)。

氣門設(shè)備機械手部分：機械手爪

桁架機械手的功能是起到運輸?shù)淖饔?。它使工件在裝卸軌道和機床內(nèi)部之間移動，從機床中取出已加工的零件，然后從軌道上拾取要加工的零件。到機器。主要動作是：張開爪子，抓住，抬起，左右移動。機械手的夾具的設(shè)計方案和形式很多，可以根據(jù)不同的要求選擇不同的設(shè)計方法。

桁架機械手爪

機械自鎖手爪：這種結(jié)構(gòu)在客戶中很受歡迎。機械自鎖爪的結(jié)構(gòu)相對簡單，但把手的設(shè)計也很復雜。為了防止零件在夾緊過程中掉落，請使用鎖定裝置。

連桿杠桿式手爪：從名稱我們就可以聯(lián)想到它的結(jié)構(gòu)，連桿杠桿式手爪是利用機械連桿機構(gòu)，通過連桿和杠桿的傳遞，使手爪夾持和松開，但這種機構(gòu)有一個缺點，就是夾持力比較大。

齒條式爪：該機構(gòu)具有很好的傳動和最快的反應(yīng)速度。它通過齒輪之間的傳動來控制爪子，從而可以實現(xiàn)速度上的突破。